Arduino 超聲波傳感器

HC-SR04超聲波傳感器使用聲納來確定物體的距離，就像蝙蝠一樣。它提供了非常好的非接觸范圍檢測，準確度高，讀數(shù)穩(wěn)定，易于使用，尺寸從2厘米到400厘米或1英寸到13英尺不等。

其操作不受陽光或黑色材料的影響，盡管在聲學(xué)上，柔軟的材料（如布料等）可能難以檢測到。它配有超聲波發(fā)射器和接收器模塊。

技術(shù)規(guī)格

必需的組件

你將需要以下組件：

• 1 × Breadboard 面包板
• 1 × Arduino Uno R3
• 1 × 超聲波傳感器（HC-SR04）

程序

按照電路圖進行連接，如下圖所示。

草圖

在計算機上打開Arduino IDE軟件。使用Arduino語言進行編碼控制你的電路。通過單擊“New”打開一個新的草圖文件。

Arduino代碼

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
}

void loop() {
   long duration, inches, cm;
   pinMode(pingPin, OUTPUT);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(pingPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   inches = microsecondsToInches(duration);
   cm = microsecondsToCentimeters(duration);
   Serial.print(inches);
   Serial.print("in, ");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
   return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
   return microseconds / 29 / 2;
}

代碼說明

超聲波傳感器有四個端子：+5V，Trigger，Echo和GND，連接如下：

• 將+5V引腳連接到Arduino板上的+5v。
• 將Trigger連接到Arduino板上的數(shù)字引腳7。
• 將Echo連接到Arduino板上的數(shù)字引腳6。
• 將GND連接到Arduino上的GND。

在我們的程序中，我們通過串口顯示了傳感器測量的距離，單位為英寸和厘米。

結(jié)果

你將在Arduino串口監(jiān)視器上看到傳感器測量的距離，單位為英寸和厘米。